Æsler skryder i stedet for at vrinske som heste. En meget gennemtrængende klagende skrig som kan høres over afstande på op til 3 km. Det hjælper dem med at kommunikere over store afstande i det golde landskab hvor de ofte færdes. De er yderst sociale dyr, og deres gruppestruktur er noget anderledes end hos heste. Indtil januar 2021 var det i Danmark lovligt at have en enkelt hest og et enkelt æsel gående sammen, man netop fordi at de ikke helt taler samme sprog, så skal man have minimum 2 af hver på marken.

De må gerne stadig dele mark, de skal bare have en artsfælle. Hos heste er der et meget hårdt hierarki, en leder øverst, og så en hård rangorden nedefter. Æsler har også en leder, men de er noget mere venligsindede resten af gruppen imellem. De er jo kendt for at være stædige, men det bunder mere i at de er forsigtige dyr, de nægter at bevæge sig hvis de føler sig utrygge, det kan være fordi underlaget er nyt eller at situationen er ukendt for dem. Ellers er de enormt nysgerrige, venlige, legesyge og helt igennem dejlige dyr at omgås.